Baseret på deres materialesammensætning er campingteltstænger typisk kategoriseret i tre typer: aluminiumslegering, glasfiber og kulfiber. Aluminiumslegeringsstænger er lette og har høj styrke, hvilket gør dem ideelle til professionel camping og bjergbestigning. Glasfiberstænger er mere omkostningseffektive-og tilbyder større fleksibilitet, hvilket gør dem til et almindeligt valg til standard rekreative telte. Kulfiberstænger, der tilbyder overlegen styrke og endnu lettere vægt, kommer til en relativt højere pris og findes typisk i high-udendørsudstyr.
Med hensyn til strukturelt design kan teltstænger klassificeres i konfigurationer med lige-stang, buet-stang og kryds-stang. Den lige-stangstruktur er enkel og bruges ofte til presenninger eller basale overdækninger. Det buede-stangdesign skaber et mere rummeligt interiør og repræsenterer den mest almindelige strukturelle stil i moderne telte. Tværstangsstrukturen forbedrer den overordnede stabilitet og vindmodstand ved at fordele belastningen på tværs af flere krydsende poler, hvilket gør den velegnet til brug i udfordrende udendørsmiljøer.
Fra et funktionelt perspektiv er teltstænger yderligere opdelt i to kategorier: interne-muffesystemer og eksterne-clipssystemer. Indvendige-ærmesystemer kræver, at stængerne er trådet gennem stofærmer integreret i teltkroppen, hvilket resulterer i overlegen overordnet strukturel stabilitet. Eksterne-klemmesystemer bruger omvendt klips eller spænder til fastgørelse; denne metode giver mulighed for hurtigere opsætning og giver større bekvemmelighed under montering og adskillelse. Forskellige typer teltstænger udvælges og kombineres baseret på teltets tilsigtede brug, miljøforhold og transportabilitetskrav for at sikre optimal ydeevne på tværs af en lang række udendørs scenarier.